在明朝永乐年间 （1403—1424年），京军中就有相当规模的主要使用火炮的战斗部队。当时，这支部队叫 “神机营”，这是中国最早的炮兵。那时，这种炮兵由皇帝亲自统御。装备的火炮有 “神机”、“神铳”、”神威”、“火龙”、“威远”、”无敌”、“轰雷”等各种型号的火炮。