战国前期，作战的方式主要是车战。战车由四匹马牵拉，车上载披甲武士3 名。由于战车的局限性很大，只适应于在平原地区作战。到了战国中期，公元前302 年，赵国的赵武灵王提倡 “胡服骑射”，即废弃中原华夏民族穿的宽大衣服，改为窄袖紧身的短衣长裤，学习骑马射箭。服装改革后，骑兵的行动灵便，赵武灵王亲自训练一支强大的骑兵，这是我国中原地区最早的正规骑兵。鉴于骑兵轻快灵活，作战能力显著提高，各诸侯国也纷纷仿效赵国，组建骑乒。于是，骑兵逐步取代了笨重的战车，成为中国古代的一个重要兵种。