动手做只机器狗

机器狗的狗身是用一段挖去下部的槽板扣成的方形管材，如图1所示。在方形管材上按图钻3mm小孔做安装孔位，狗头可以用一块橡皮雕刻而成，然后用自攻螺丝和狗颈相连。四

条狗腿都是用槽板的平面板材剪成，活动关节均用小螺丝、螺帽安装到狗身上。狗后腿有弧形槽，弧形槽和侧向螺钉构成限位装置(图1)。狗尾用狭缝插接到位(图2)。

　　机器狗的传动装置，较为特殊。前后脚均用一副“镣铐”铐住(图2)，前、后“铐”之间连上复位橡筋，“前铐”用片材制成，中点用螺丝、螺帽固定在狗的前胸部位。这样狗的前脚只能一前一后地摆动了，活动时后脚足尖踮地，前脚则擦地而过，从而使机器狗产生向前的动力。“镣铐”用铁丝制成，扣在后腿上部向前伸出的撑条顶端。动力直接冲撞铁丝向后，使后腿产生后蹬，转换成向前的推动力量。

　　动力装置装在狗腹内，先在两个椭圆形的轮子中间开两个孔，互相十字交叉对准孔位，穿上两根橡筋。橡筋两端系在狗的身体中部孔内。调试时把后腿拉向后方，使铁丝碰不到椭圆双轮，这时可转动轮子绞紧橡筋，再把后腿推向前方，使铁丝挡着椭圆双轮。然后将狗足搁在桌上，铁丝垂下一些，双轮旋转，受到轮流冲撞下的铁丝，使两条后腿产生不相等的后蹬力，部分动力也传递到前腿，形成四条腿不同步的步态。机器狗做好以后，试验和调整橡筋的复位是否及时，腹下铁丝是否及时上升，转子的动力是否充足，高度是否合适。腹下铁丝两端系上橡筋带，可解决铁丝及时夹入十字转子时空档复位的问题，在狗后半身内横拉阻拦橡筋，绊块小竹片在擦碰转子凸起部位，可让转子减速，使转动装置有复位的时间，从而延长行走时间。